La polyvalente japonaise reste très compacte avec une longueur de 3885 mm, soit 100 mm de plus que sa devancière. L'empattement gagne 50 mm. Le style de cette nouvelle génération Yaris présente un visage avec un avant au bouclier massif, à double grille avec calandre en Y aplati. L'arrière a également été redessiné. Dans l'habitacle, la modification la plus évidente est l'installation du tableau de bord derrière le volant. Au centre de la console, l'écran tactile permet de contrôler le système audio dont les auxiliaires, l'ordinateur de bord et la navigation. Mais il sert aussi à la caméra de recul. Avec l'option Touch&Go, les possibilités s'étendent même à un usage étendu des SMS et à l'utilisation de Google Maps et Facebook via la connexion Bluetooth du téléphone portable. L'offre mécanique est la même que la génération précédente : deux moteurs essence et un Diesel.
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