Imaginé en Europe par le centre de design Lexus ED², le concept LF-SA est un véhicule de 3,54 m. Tout porte à croire que Lexus envisage de produire un modèle compact. Sans doute un peu plus grand que ce prototype. En tout cas, cette citadine 2+2 a un style complexe avec des lignes de SUV comprimé. Elle se veut malgré tout luxueuse et technologique. Le système multimédia fonctionne avec un écran digital façon hologramme intégré à l'instrumentation. La Japonaise dispose aussi d'un affichage tête haute grand angle. Le siège conducteur est fixe. Ce sont le pédalier et la colonne de direction qui se déplacent pour trouver la bonne position de conduite. Le siège passager, par contre, coulisse pour accéder à l'arrière.
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