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Innovation / VoxelNet : logiciel Apple de détection 3D au Lidar

Rédigé par Olivier Duquesne le 28-11-2017

Les géants de l’informatique ne veulent pas rester sur le quai à regarder passer le train de la voiture autonome. Des ingénieurs d’Apple ont ainsi développé VoxelNet, un logiciel de détection 3D avec Lidar.

Une équipe d’Apple a développé un logiciel pour détecter des objets et des êtres vivants avec un Lidar installé sur une voiture. Le logiciel Voxelnet serait capable de faire avec le seul Lidar ce que d’autres systèmes font avec un Lidar jumelé à des radars, caméras et capteurs. Il repose sur le principe des nuages de points. Tout l’environnement autour du véhicule est donc reconstitué en points. Le logiciel analyse ensuite les regroupements et les mouvements pour identifier la présence d’obstacles, d’objets ou d’êtres vivants sur base de leur volume et de leur vitesse. Pour l’instant, VoxelNet n’a été testé qu’en simulation informatique. Mais la firme de Cupertino semble prête à tester cette technologie avec un Lidar. Ce type de radar-laser devenant de plus en plus sophistiqué. Apple continue à travailler sur la voiture autonome, via des solutions logicielles, après l’abandon de l’Apple Car. Par contre, Waymo (Google) a déjà pris pas mal d’avance dans ce domaine.

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