Le moteur Hyundai 2,4 Theta II GDI est le premier à injection directe d'essence pour le constructeur coréen. Il développe 201 ch et 250 Nm et entrera sous le capot de l'i40 attendue en 2011. La pompe d'injection travaille à une pression allant jusqu'à 150 bars. L'injection en soi se déroule en deux phases : préinjection et allumage faisant descendre le piston puis deuxième injection lors du mouvement descendant du piston. Cette motorisation est conçue pour diminuer la consommation et les émissions. Tout en offrant plus de couple. Le développement de ce moteur Theta II GDI a duré 46 mois.
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