La famille R des moteurs Diesel Hyundai sera proposée en 2 et 2,2 litres. Ces groupes répondant aux normes antipollution Euro V, bénéficient d'un système à rampe commune de troisième génération (1800 bars), d'injecteurs piézoélectriques, d'une unité de contrôle évoluée et d'un turbocompresseur à géométrie variable électronique. Leur puissance est de respectivement 184 et 200 ch. Leur couple est lui de 392 et 436 Nm. Ce bloc tout alu dispose d'un double arbre à cames 16 soupapes entraîné par une chaîne interne en acier et étudié pour diminuer le bruit et les vibrations. Le R-Engine, après la réalisation de 500 prototypes de développement, entrera en production l'année prochaine à destination des SUV et grandes berlines du groupe coréen.
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