La Toyota Verso-S entre dans le segment autrefois confié à la Yaris Verso. Il s'agit d'un petit monospace de moins de 4 mètres (3990 mm). Cette petite familiale à cinq places dispose d'un coffre à plancher plat de 336 litres. En abaissant le plancher, le volume passe à 393 litres. En rabattant la banquette arrière 60/40, via une poignée sur la paroi du coffre, on dispose alors de 1388 litres. Les passagers avant disposent d'un écran tactile multimédia. Il sert notamment à gérer l'autoradio et la connectivité Bluetooth et les lecteurs MP3. Cet écran pourra aussi servir pour la navigation et la caméra de recul. La sécurité passera par un dispositif varié d'aides à la conduite et de sept airbags de série.
Ce petit monospace sera lancé début 2011 avec deux moteurs : un bloc essence 1,33 litre Dual VVT-i de 99 ch, hérité de l'Auris, avec fonction de mise en veille Stop&Start et un turbo Diesel 1,4 litre D-4D de 90 chevaux. Celui-ci émet 113 g de CO2/km en moyenne, soit 4,3 litres de gazole aux 100 km. Les deux moteurs étant accouplés de série à une boîte manuelle six vitesses. Le 1.33 peut recevoir en option une transmission à variation continue MultiDrive-S, dotée d'un mode séquentiel à sept rapports avec palettes au volant. Quant au D-4D, Toyota propose une boîte robotisée MultiMode. Mais dans ce cas, les rejets de CO2 sont de 115 g/km.
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